Sutrele lui Riși Patanjali – Un ghid pentru autocunoaștere 2
Prima sutra din Samadhi pada spune Atha yoga anushasanam. Există mai multe traduceri de ex. Acum învățătura yoga, principiile și disciplina ei, sau Acum va fi descrisă învățătura sistematică despre yoga ( V. Șovărel), dar Vishwaguruji spune Yoga începe cu disciplină. Comentariile lui găsiți în acest articol.