"Nu există nici rai și nici iad, doar în propria ta inimă. Gândurile tale proprii sunt simultan fericirea cerească și chinurile iadului."
Exercițiile anterioare au dus la creșterea flexibilității coloanei vertebrale, îmbunătățirea stării fizice a organismului și au crescut conștientizarea importanței relaxării. S-a subliniat faptul că fiecare exercițiu necesită practicarea lentă, coordonarea mișcărilor cu respirația, oprirea nemișcată în fiecare poziție și întotdeauna cu concentrare deplină.
Așa cum continuă practica și începe progresul pe calea Yoga, devine și mai necesară acordarea unei atenții sporite la executarea corectă a tuturor exercițiilor și menținerea concentrării pe toată durata practicării fiecărui exercițiu. Practicile Yoga vor aduce o sănătate bună și vor trezi puterile latente în interiorul corpului, toate acestea fiind de o mare importanță în viață.
În Bhagavad Gita (VI / 15), se spune: "Cel care controlează corpul prin yoga și a învățat să-și stăpânească sentimentele, simțurile și mintea, aruncă lanțurile dorinței, fricii și a confuziei, și atinge pacea și fericirea supremă."
Toate acestea pot fi realizate prin Yoga, atunci când tehnicile sunt practicate în mod sistematic și în mod regulat, cu credință și devotament.